让linux普通用户执行管理员命令

某大神写了个程序，每次服务器开机是必须执行这个程序，这个程序必须用sudo管理员的权限执行才有效，每次开机后都要去手动执行这条命令，懒人怎么受的了？于是乎，我想到把这个命令添加到系统启动项里面，但是，普通命令好添加，必须加sudo的命令怎么添加呢？网上百了半天没百到，纠结，都怪自己linux没学好，以后还要研究研究linux怎么启动。这条路没走通就换一条吧。我昨天提到用pexpect实现自动交互，试了一下，很爽啊！哈哈，完美的完成了我的任务！看下面的示例代码：

import pexpect
def RunCmd(cmd,passwd):
    run = pexpect.spawn(cmd)
    try:
        i = run.expect(["sudo"])
        if i == 0:
            run.sendline(passwd)
            run.sendline("yes\n")
        r = run.read()
        print r
    except:
        print 'Error'
if __name__=='__main__':
    cmd = 'sudo apt-get remove emacs'
    passwd = ""

    RunCmd(cmd,passwd) 

    昨天的ssh批量远程登录并执行命令这个问题（http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2012/05/25/2508378.html），有个缺陷，就是必须开启root管理员账户，以管理员的身份去执行命令，这样做是有风险的（你懂得），对于这种必须要必须要加sudo才能执行的命令，用自动交互来执行更好，这样我们可以把两种方式结合起来，思路是这样的：

首先把上面的python脚本放在某个服务器上（本地建一个apache服务器就行），然后ssh登录远程主机（非root用户），用wget让主机去下载服务器上面的python脚本，然后在远程主机上执行远程脚本，执行完后把这个脚本立即删除。